Воронков перешел в Неман
В Беларуси Воронков выступал за дублирующий состав мозырской Славии (2005, 12 матчей, 3 гола), а затем в 2007 году уехал в киевское Динамо. В Украине выступал также за клубы Кривбасс (Кривой Рог), Оболонь (Киев), Карпаты (Львов).Всего в высшем украинском дивизионе провел 46 матчей, забил 15 мячей.
В составе национальной сборной Беларуси Воронков сыграл 9 матчей. За молодежную сборную Беларуси (U-21) сыграл 20 матчей, забил 6 мячей. Напомним, что в составе молодежной сборной прошлым летом Андрей завоевал бронзовую медаль чемпионата Европы, став лучшим бомбардиром команды.